Dr. Venmans is als longarts werkzaam in het Medisch Centrum Leeuwarden. Hij heeft zijn opleiding Geneeskunde aan de Rijksuniversiteit te Leiden in 1986 afgerond.
In 1999 promoveerde hij aan de Vrije Universiteit van Amsterdam op het proefschrift: "Studies on autofluorescence bronchoscopy for the early detection of intraepithelial neoplastic lesions".
Dr. Venmans beoefent het vak van longarts in de ruimste zin, maar heeft als speciale aandachtsgebieden bronchologie, oncologie, en slaapapneu.

Als longarts is hij penningmeester van de Nederlandse Vereniging van Artsen voor Longziekten en Tuberculose (NVALT), lid van de European Respiratory Society (ERS), de American Association for Bronchology en de World Association for Bronchology. Daarnaast is hij ook penningmeester van respectievelijk de Wetenschappelijke Stichting Longziekten en Tuberculose, en de Fondsenwervende Stichting Longziekten en Tuberculose. Dr. Venmans is Lid van de Raad van Toezicht Stichting NVALT-Studies.