Dhr. Roelofs studeerde geneeskunde aan RU Utrecht en deed zijn artsexamen in 1989.  Van 1989 tot 1994 was hij als arts-assistent werkzaam in St. Elisabeth Ziekenhuis te Tilburg, respectievelijk op de afdelingen longziekten, cardiologie en interne geneeskunde. Zijn opleider was daar dr. C. van der Heul. Zijn specialisatie tot longarts deed hij van 1994 - 1998 in het Catharina Ziekenhuis te Eindhoven, bij dr. C.A.F. Jansveld.

Dhr. Roelofs is sinds 1998 werkzaam in Antonius Ziekenhuis te Sneek. Hij beoefent de longgeneeskunde in al haar facetten, met bijzondere interesse voor Longcirculatie en de combinatie van Hart en Longziekten, Intensive Care en Slaapapneu.